DJI sensorikomplekt Guidance

Guidance on revolutsiooniline visuaalne sensorisüsteem. Tänu oma võimsale protsessorile, integreeritud kaamerale, integreeritud ultrahelisensoritele ning võimekatele algoritmidele on Guidance võimeline reaalajas tuvastama asukohta ning takistusi, et tagada turvaline lend.

Ülitäpne visuaalne positsioneerimine
Isegi GPS mooduli toeta võib Guidance saavutada sentimeetrites mõõdetava hõljumistäpsuse. Sama on saavutatav ka siis, kui sa lendad suurtel kiirustel, ükstapuha mis pinna kohtal. Guidance on efektiivne kuni 20 meetri kõrgusel lennates.

Takistusi tuvastav
DJI Guidance suudab tuvastada ümbrisevas keskkonnas olevaid takistusi reaalajas. Kasutades seda paralleelselt DJI lennukontrolleriga, saab drooni suunata takistustest mööda automaatselt.

SDK
Guidance on täiel määral ühilduv DJI SDK (tarkvar arenduse) platvormiga ning toetab erinevaid liideseid andmete väljundiks. Arendajad võivad luua rakendusi vastavalt enda vajadustele, et laiendada Guidance sensorite funktsionaalsust.


Ühilduvad platvormid

• Guidance on täies mahus ühilduv DJI Matrice platvormiga

Liidesed

• USB: ekspordib kiiruse, takistuse kauguse, IMU, ultraheli, halltoonis kujutiste ning sügavuse infot
• UART: ekspordib kiiruse, takistuse kauguse, IMU, ultraheli infot

Toetatud andmeväljundid

• Kiiruse andmed
• Takistuse kauguse andmed viiest sensorist
• IMU andmed, nagu kiirendus, asend jms
• Ultraheli sensori andmed viiest sensorist
• Halltoonis kujutis kõigist viiest sensorist
• Sügavuse kujutis kõigist viiest sensorist